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  • 大連安川關節式機(jī)器人 GP25視頻(pín)

大連安川關(guān)節式機(jī)器人 GP25視頻

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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